适用范围：铝合金结构件及各种平板类异型件的去毛刺倒角加工概述：该设备为机器人倒角去毛刺抛光设备，主要用于平板类零件去除机加毛刺。设备刚性高，可靠性好，精度稳定，调整方便，能可靠地完成高精度零件倒角、去毛刺、抛光加工。系统支持MES功能接口，设密闭防护间、安全锁，机器人工作时禁止人员入内，可以保证机器人工作时处于安全状态，当安全锁被打开时，机器人系统停机防止意外发生，机器人自身各关节电机具有过...

适用范围：各类齿轮的倒角加工概述：该机器人倒角去毛刺抛光设备采用先进的机器人柔性加工技术，实现对直齿类零件沿齿廓、齿顶部位的尖边倒角、倒圆、抛光等工作。设备刚性高，可靠性好，精度稳定，调整方便，能可靠地完成高精度零件自动装夹，配备紧急停止按钮，当有异常发生时可以随时紧急停止。系统设密闭工作间、安全锁，机器人工作时禁止人员入内，可以保证机器人工作时处于安全状态，机器人自身各关节电机具有过载保护...

适用范围：出口自护式和嵌入式高锰钢辙叉的打磨概述：该辙叉自动化打磨设备是基于客户工艺工况需求精心开发的自动化解决方案，本设备用于对实现对出口自护式和嵌入式高锰钢辙叉进行自动化打磨。该设备配备紧急停止按钮，当有异常发生时可以随时紧急停止，机器人自身各关节电机具有过载保护功能，当发生碰撞时会停止，防止设备损坏。原理：上料完成后，利用机器人扫描系统对工件进行定位扫描，通过控制系统计算工件的准确空间...

适用范围：发动机机匣类零件的抛光打磨概述：该数控抛光机床采用先进的机器人柔性加工技术，实现发动机机匣类零件内、外型面多种结构特征条件下的磨抛加工。系统支持MES功能接口，配备紧急停止按钮，当有异常发生时可以随时紧急停止。系统设密闭防护罩、安全锁，机器人工作时禁止人员入内，可以保证机器人工作时处于安全状态，机器人自身各关节电机具有过载保护功能，当发生碰撞时会停止，防止设备损坏。原理：人工通过吊...

适用范围：航空发动机叶片修型概述：当前，国内航空发动机主机制造单位针对镍基高温合金叶片的精密修磨主要依靠人工磨拋方法。该方法效率低，并且对人员的劳动要求强度高，同时加工人员的技术水平与心境状态直接影响叶片的加工质量，导致叶片质量具有不稳定性。若采用数控机床对该叶片进行加工，则为解决叶片无定位基准问题，需以叶身与榫头互为基准，先以叶身为基准加工榫头，再以榫头为基准对叶身进行加工，虽然能实现对镍...

适用范围：货车车厢板的焊接工作概述：目前货车箱板的焊接工作使用二氧化碳保护焊工艺，多使用人工焊接的方式。货箱板焊接特点，焊缝规则，焊接难度小，焊接工作量大，使用传统人工焊接的方式劳动强度较大，效率低；焊接过程中劳动者容易吸入焊接烟尘，损害劳动者的健康，且对焊接的质量不容易保障。因此非常适合机器人焊接设备代替人工。原理：利用机器人精确的重定位能力和激光跟踪系统，指引机器人完成焊接工作。特点：1...

该项目针对磨齿后的直升机传动系统中尾减速器弧齿锥齿轮采用机械手加工的方式运用自适应加工技术实现轮齿倒圆倒角加工，形成替代手工操作的航空齿轮智能化倒圆倒角加工技术。