工业机器人   随着科技智能化和自动化的发展以及劳动力价格的上涨，中国制造业的“人口红利”正在不断消失。在工业上，工业机器人将会承担越来越多的工作，智能化和自动化的趋势，将导致机器人与人类互相争夺工作岗位。对于资本和市场来说，机器和人谁能达到更大的工作效率，谁才能留下来。下面让我们来了解一下工业机器人的优势和劣势。

工业机器人的打磨工艺凭借其灵活性、智能性和成本效益，特别是与当前主流制造模式相比，被认为是复杂部件高效智能加工的替代方案。

   工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性、可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。    对于机器人本体的选型，主要的选型原则为：有效负载、应用行业、**作动范围、运转速度、刹车和转动惯量、防护等级、自由度、本体重量、重复定位精度等九个方面。01有效负载    有效负载是机器人在其工作空间可以携带的...

工业机器人四大家族品牌分别为：ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川（YASKAWA）    工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。工业机器人四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB的核心领域是控制系统；库卡的核心是控制系统和机械本体；发那科的核心是数控系统；安川电机的核心领域是伺...

   1921年，捷克剧作家Karel Capek在剧本《Rossum’s Universal Robots》中，描述了一个具有机器人的外表、特征和功能的机器，并命名为“Robota”。英语“Robot”就是由此演变而来的。    20 世纪 50 年代后期，美国橡树岭和阿尔贡国家实验室开始研制遥控式机械手，用于搬运放射性材料。在此后的五十多年里，机器人技术取得了突飞猛进的发展，其发展过程...

     工业机器人上下料系统中，机器人移动滑轨用于带动六自由度机器人来回于系统各个机床之间，由伺服驱动电动机、高精密减速机、直线滑轨、齿轮齿条、编码器等组成，采用全钢结构设计制作，与六自由度机器人组合成一个灵活柔性上下料智能作业装置。AUTOMATION工业机器人上下料系统的应用▶◀    工业机器人上下料系统主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之...

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。现在我们来介绍工业机器人基本主要组成部分。1、主体主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多，其中腕部通常有1～3个运动自由度。2、驱动系统 ...

工业机器人主流编程软件有哪些？工业机器人虚拟仿真是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术，通过单机或者多台机器人组成工作站或生产线，可以在制造单机和生产线产品之前模拟出实物和生产动画过程。那么与示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?1、 减少工业机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，工业机器人仍可在生产线上进行工作。2、 使编程者远离了危险的工作环境。3、 适用范围广，可对各种...

机床夹具//在机械加工过程中，为了保证加工精度，固定工件，使之占有确定位置以接受加工或检测的工艺装备统称为机床夹具，简称夹具。机床夹具的分类：随着机械制造业的发展，机床夹具的种类日趋繁多，机床夹具一般可按应用范围、使用机床、夹紧动力源来分类。详见下方所示机床夹具分类表：机床夹具的组成：虽然机床夹具的种类繁多，但它们的工作原理基本上都是相同的。将各类夹具中，作用相同的结构或元件加以概括，可得出...