工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性、可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。 对于机器人本体的选型,主要的选型原则为:有效负载、应用行业、**作动范围、运转速度、刹车和转动惯量、防护等级、自由度、本体重量、重复定位精度等九个方面。01有效负载 有效负载是机器人在其工作空间可以携带的...
工业机器人四大家族品牌分别为:ABB、库卡(KUKA)、发那科(FANUC)、安川(YASKAWA) 工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器,核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。工业机器人四大家族在各个技术领域内各有所长,ABB的核心领域是控制系统;库卡的核心是控制系统和机械本体;发那科的核心是数控系统;安川电机的核心领域是伺...